Publications | Andrew Y. Lee

대표 논문

2026

10월 · 해외 · 발표 예정 · International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2026) · 포스터 발표

Dabin Kim, Youngmin Lee, Jeonghee Seo, Andrew Jaeyong Choi+

후속 연구 방향을 공동으로 정하고 동적 장애물 실험을 설계·수행하며 결과를 검증했습니다. 제안 방법은 미로 시뮬레이션에서 10회 중 5회 목표에 도달해 비교한 방법 중 가장 높은 성공률을 보였습니다.

* Dabin Kim과 Youngmin Lee가 공동 1저자입니다.

2026

6월 · 국내 · 발표 완료 · 대한전자공학회 2026 하계종합학술대회 · 포스터 발표

Dabin Kim, Youngmin Lee, Andrew Jaeyong Choi+

연구 주제를 공동으로 설정하고 정적 장애물 실험의 설계·수행·검증 전 과정을 담당했습니다. 정적 U자형 장애물 시뮬레이션에서 20회 모두 목표에 도달했습니다.

* Dabin Kim과 Youngmin Lee가 공동 1저자입니다.