About
Undergraduate Researcher in Robotics & AI
가천대학교에서 인공지능을 전공하는 학부연구생 이영민입니다. 이동 로봇의 자율주행과 강화학습을 연구하며, 로봇이 학습하고 의사결정하는 방법에 관심이 있습니다.
자율주행 분야에서는 LLM-DWA를 바탕으로 주행 실패를 감지하고 경로를 다시 계획하는 방법을 연구했습니다. 필요한 시점에만 LLM을 호출해 로봇이 주행을 이어가도록 합니다. 현재는 on-policy와 off-policy 학습을 결합해 정책 학습을 개선하는 방법을 연구하고 있습니다. VLA 모델을 로봇에 적용하는 방법에도 관심이 있습니다.
연구실 밖에서는 AI 동아리에서 활동하고 동료 학생들과 프로젝트를 진행합니다.
약력
학업과 연구의 주요 이력입니다.
- 2019년 3월 - 2022년 2월
대구고등학교
- 2022년 3월 - 현재
가천대학교
AI소프트웨어학부 인공지능전공
- 2022년 9월 – 12월
학생보조연구원, 의공학과 연구실
학생보조연구원으로 의료영상 분할 연구에 참여했습니다.
- 2023년 10월 - 2025년 4월
군 복무
국군지휘통신사령부에서 통신병으로 근무했습니다.
- 2025년 9월 – 현재
A.ing 운영팀장
가천대학교 인공지능 학술동아리 운영과 학술 행사를 맡았습니다.
- 2026년 3월 – 현재
학부연구생, iRASC
모바일 로봇의 자율 내비게이션과 강화학습의 하이브리드 접근법을 연구하고 있습니다.