Andrew Y. Lee

Research

연구실에서 수행한 연구를 소개합니다.

경력 2건경력
2026년 3월 – 현재
학부 연구생
Research

학부연구생

Intelligent Robotics and Autonomous System Control Lab · Gachon University · Seongnam, South Korea

  • 가천대학교 지능형로보틱스연구실(iRASC)에서 이동 로봇 자율주행을 연구하고 있습니다.
  • 정적·동적 장애물 환경에서 내비게이션 실패 복구를 위한 실패 인지 기반 LLM-DWA 재계획 시스템을 개발했습니다.
  • 실패 인지 기반 이동 로봇 내비게이션을 다룬 IEIE 2026 및 ICCAS 2026 논문의 공동 제1저자입니다.
2022년 9–12월
학부 연구 보조원
Research

학생보조연구원

Department of Biomedical Engineering Lab · Gachon University of Medicine and Science · Seongnam, South Korea

  • 가천대학교 의공학과 김광기 교수님 연구실에서 의료영상 분할과 생체의학 영상 분석을 연구했습니다.
  • 기초 영상 분할 방법과 의료영상 적용 방법을 연구했습니다.