Robot learning · Autonomous navigation
Undergraduate Researcher in Robotics & AI
AI소프트웨어학부(인공지능전공) 학사 · 2028년 2월 졸업 예정 · iRASC 연구실
가천대학교에서 이동 로봇의 자율주행을 연구하는 학부연구생입니다. 로봇학습, 특히 강화학습과 비전-언어-행동(VLA) 모델에 관심이 있습니다.
후속 연구 방향을 공동으로 정하고 동적 장애물 실험을 설계·수행하며 결과를 검증했습니다. 제안 방법은 미로 시뮬레이션에서 10회 중 5회 목표에 도달해 비교한 방법 중 가장 높은 성공률을 보였습니다.
* Dabin Kim과 Youngmin Lee가 공동 1저자입니다.
논문 해설 보기연구 주제를 공동으로 설정하고 정적 장애물 실험의 설계·수행·검증 전 과정을 담당했습니다. 정적 U자형 장애물 시뮬레이션에서 20회 모두 목표에 도달했습니다.
* Dabin Kim과 Youngmin Lee가 공동 1저자입니다.
논문 해설 보기강화학습 · VLA
On-policy와 off-policy 학습을 결합해 정책을 개선하는 방법을 연구하고 있습니다.
로봇이 시각 정보와 언어 지시를 바탕으로 상황에 맞는 행동을 수행하는 방법에 관심이 있습니다.
경로 계획
이동 로봇이 장애물에 막혀 진행하지 못할 때, 실패를 감지하고 경로를 다시 계획하는 방법을 연구했습니다.
전체 경로 계획과 지역 제어를 연결하여 로봇이 장애물 주변에서 이동을 이어가는 방법에 관심이 있습니다.
반려동물의 위험 행동을 감지하고 먼저 대응하는 돌봄 로봇
반려동물의 위험 행동을 예상하고 사고가 발생하기 전에 개입하도록 설계한 돌봄 로봇입니다.
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